? ?扒渣機械臂升降氣缸通過杠桿機構，蝸輪箱和彈簧裝置使扒渣臂上下擺動。氣缸活塞桿伸出時扒渣板落下，活塞桿縮回時，扒渣板抬起。使用彈簧裝置目的是使扒渣板落下時減少沖擊，并在扒渣板碰到鐵水罐口時在一定程度上防止和減輕鐵水罐壁的損壞。氣缸行程和扒渣升降距離之比約1：7。